Pembahasan:
Umumnya, setiap pagi orang tua mengantarkan anaknya ke sekolah.
Jadi, kata yang tepat untuk melengkapi kalimat di atas adalah mengantarkan.
Setiap pagi, ayah mengantarkan Kalina ke sekolah.
Kata mengantarkan berarti 'menemani orang pergi'.
*meninggalkan berarti 'membiarkan tinggal (tidak dibawa pergi)'.
*menjemput berarti 'mendatangi orang yang akan diajak pergi'.