Tulang lengan atas dan tulang lengan bawah (siku) hanya dapat digerakkan ke satu arah. Maka dari itu, kedua tulang tersebut dihubungkan oleh jenis sendi engsel. Contoh lainnya yaitu antara tulang paha dan tulang kaki bawah.

Sendi peluru merupakan sendi yang dapat digerakan ke segala arah seperti antara tulang lengan atas dengan tulang bahu.

Sendi pelana merupakan sendi yang dapat digerakkan ke dua arah yaitu ke kiri dan ke kanan seperti pada tulang telapak tangan dan pangkal ibu jari.

Sendi putar merupakan persendian tempat tulang yang satu berputar mengelilingi tulang lainnya yang bertindak sebagai poros seperti pada tulang atlas dengan tulang tengkorak.