Tulang seperti pada tabel dikelompokkan berdasarkan bentuknya yang terdiri dari tulang pipa, tulang pendek, dan tulang pipih.

Tulang pipa merupakan tulang yang memiliki bentuk seperti pipa (seperti tabung dan berongga).

Tulang pendek memiliki ukuran yang pendek, serta terdapat rongga-rongga kecil berisi sumsum merah.

Tulang pipih berbentuk pipih serta berfungsi sebagai tempat pembentukan sel-sel darah.