Jumlah tulang pada orang dewasa sekitar 206 buah tulang keras. Pada saat lahir manusia memiliki 270 - 350 buah tulang rawan yang terpisah sehingga jumlahnya lebih banyak. Kemudian tulang rawan tersebut berubah menjadi tulang keras karena adanya proses osifikasi (perubahan tulang rawan menjadi tulang keras).