Tulang anggota gerak berbentuk pipa dan beruas-ruas dan berfungsi untuk bergerak. Diantara tulang tersebut dihubungkan oleh sendi yang dilapisi pelumas agar memudahkan untuk bergerak. Rangka anggota gerak terdiri atas tulang anggota gerak atas (tangan) dan tulang anggota gerak bawah (kaki).