Diketahui limas beraturan $T.ABCD$ dengan panjang rusuk alas 12 cm dan panjang rusuk tegak $6\sqrt{3}\text{cm}.$ Jika $P$ dan $S$ berturut-turut merupakan titik tengah dari $AB$ dan $BC$, besar sudut antara garis $TP$ dan $TS$ adalah ....