Upin dan Ipin, masing-masing melemparkan bola secara bersamaan. Upin melemparkan bola vertikal ke atas dengan kecepatan $20\ \text{m/s}^{ }$. Sedangkan Ipin melemparkan bola dari atap rumah yang memiliki ketinggian $80\ \text{m}$ vertikal ke bawah dengan kecepatan awal yang sama. Pada ketinggian berapakah kedua bola tersebut saling bertemu (dihitung dari tanah)?