Diketahui $O$ adalah titik awal, $\vec{p}$ adalah vektor posisi $P$, $\vec{q}$ adalah vektor posisi $Q$, dan $\vec{r}$ adalah vektor posisi $R$. Jika $\overrightarrow{QS}=\vec{p},\overrightarrow{PT}=\vec{r},$ dan $\overrightarrow{US}=\overrightarrow{OT}$ maka vektor posisi titik $U$ adalah ....