Diketahui:
Gambar gaya-gaya yang bekerja pada benda tegar

sin37o=0,6
cos37o=0,8
Ditanya:
Torsi di titik O τO=?
Dijawab:
Torsi atau momen gaya adalah besaran yang menunjukan seberapa besar gaya yang diberikan untuk memutar suatu benda terhadap suatu poros tertentu.
Torsi atau momen gaya dapat dicari dengan mengalikan gaya dengan lengannya (jarak gaya tersebut terhadap poros). Dengan catatan perpanjangan garis gaya dan perpanjangan garis lengannya tersebut harus saling tegak lurus.
Pertama-tama kita gambar dahulu untuk mempermudah pengerjaan.

Kemudian kita buat kesepakatan jika arahnya searah jarum jam, maka nilainya positif (+). Namun, jika arahnya berlawanan arah jarum jam, maka nilainya negatif (-).
τO=τ1+τ2−τ3 (Torsi oleh F4 tidak berpengaruh karena gayanya berada diporos. Torsi oleh F3 bernilai negatif karena gayanya menghasilkan torsi yang berlawanan arah jarum jam)
τO=F1l1+F2xl2−F3l3
τO=(5)(OC)+F2cos37o(OC)−(10)(OB)
τO=(5)(220)+(8)(0,8)(220)−(10)(240)
τO=(5)(10)+(6,4)(10)−(10)(20)
τO=50+64−200
τO=−86 N m (negatif menunjukkan arahnya berlawanan arah jarum jam)
Jadi, besarnya torsi total di titik O tersebut adalah 86 N m berlawanan arah jarum jam.