Cacing merupakan hewan yang tidak memiiliki rangka. Perlu di ingat bahwa rangka merupakan alat gerak pasif, sehingga tanpa rangka pun cacing dapat bergerak. Pergerakan cacing dibantu oleh otot perut yaitu dengan melakukan gerakan kontraksi dan relaksasi sehingga dapat menghasilkan gerakan mengerut dan memanjang.