Kerangka manusia tersusun dari tulang-tulang yang saling berhubungan satu sama lain (baik tulang panjang maupun tulang pendek) sehingga membentuk tubuh. Rangka yang menyusun tubuh dikelompokan menjadi tiga bagian yaitu rangka kepala (tengkorak), rangka badan, dan rangka anggota gerak.