Pengertian dari istilah-istilah berikut yaitu:

• Ide pokok adalah gagasan tentang sesuatu sebagai pokok atau tumpuan untuk pemikiran selanjutnya.
• Kalimat utama adalah kalimat yang dijadikan inti dari sebuah paragraf.
• Penjelasan adalah proses, cara, perbuatan menjelaskan.
• Simpulan adalah sesuatu yang disimpulkan, hasil menyimpulkan; kesimpulan.
• Keterangan adalah uraian dan sebagainya untuk menerangkan sesuatu.

Dari pilihan-pilihan di atas, kalimat utama merupakan inti dari sebuah paragraf yang tentunya berisi pokok pikiran atau ide pokok sebagai dasar untuk mengembangkan paragraf. Maka pilihan jawaban yang tepat adalah "ide pokok".