Cermati penggalan cerita berikut ini!

Pohon mangga milik Pak Aryo memiliki buah yang sangat banyak. Pak Aryo meminta Udin untuk memetik beberapa buah mangga di pohon. Udin pun langsung memanjat pohon mangga milik Pak Aryo dan memetik beberapa buah mangga untuk Pak Aryo.

Menurut teks di atas, orang yang minta tolong adalah ....