Ingat bahwa rotasi positif itu memutar ke arah lawan jarum jam, sementara rotasi negatif itu memutar ke arah jarum jam.
Kita ingin memetakan P ke S sehingga memerlukan rotasi negatif sebanyak 90° berpusat di O.
Jadi, rotasi yang memetakan P ke S adalah rotasi −90° dengan pusat O.