Sepasang suami-istri, sedang melakukan pemeriksaan kandungan di sebuah rumah sakit. Setelah pengecekan selesai, dokter menyampaikan bahwa terdapat kelainan akibat cacat perkembangan pada embrio. Hal ini mengakibatkan panjang tangan kiri dan kanan bayi berbeda.

Ilmu yang mempelajari tentang cacat perkembangan pada embrio adalah ....