Berdasarkan cara pengungkapan gagasan, puisi dapat dibedakan menjadi empat jenis sebagai berikut.

1. Puisi naratif mengungkapkan cerita atau penjelasan. Puisi naratif dibedakan menjadi balada dan romansa. Balada adalah puisi tentang tokoh dipuja. Romansa adalah puisi tentang kisah percintaan.
2. Puisi lirik mengungkapkan perasaan pribadi penulisnya. Puisi lirik dibedakan menjadi elegi, ode, dan serenada. Elegi adalah puisi tentang perasaan duka. Ode adalah puisi tentang kekaguman terhadap seseorang, sesuatu, atau keadaan. Serenada adalah puisi cinta yang bisa dinyanyikan.
3. Puisi deskriptif mengungkapkan gagasan dengan cara menggambarkan apa adanya. Puisi deskriptif dibedakan menjadi satire dan kritik sosial. Satire disebut juga sebagai puisi sindiran. Kritik sosial adalah puisi tentang ketidaksenangan terhadap keadaan masyarakat.

Jadi, puisi yang berkisah tentang kekaguman terhadap sesuatu, seseorang, atau keadaan disebut ode.