Diketahui:
Sistem crane.

Massa pemberat mP = 5.000 kg
Massa barang mB = 1.000 kg
Jarak barang lB = 8 m
Percepatan gravitasi g = 10 m/s2
Ditanya:
Jarak pemberat lP = ?
Jawab:
Keadaan seimbang adalah keadaan di mana total torsi yang bekerja pada suatu sistem adalah nol.
Kita gambarkan dahulu gaya-gaya yang bekerja. Torsi atau momen gaya adalah besaran yang menunjukan seberapa besar gaya yang diberikan untuk memutar suatu benda terhadap suatu poros tertentu.
Στ=0
−τP+τB=0 ( karena pemberat menyebabkan crane mengalami perputaran berlawanan arah jarum jam)
τP=τB
wPlP=wBlB
mPglP=mBglB
mPlP=mBlB
5.000lP=1.000(8)
lP=5.0001.000(8)
lP=1,6 m
Jadi, pemberat harus diatur pada posisi 1,6 m dari tumpu.