Diketahui:
Massa papan mP = 2 kg
Massa balok mB = 10 kg
Jarak balok dengan rantai kanan lB = 40 cm = 0,4 m
Panjang papan l = 2 m
Percepatan gravitasi g = 10 m/s2
Ditanya:
Gaya tegangan tali pada rantai kiri T1 = ?
Jawab:
Keadaan seimbang adalah keadaan di mana total torsi yang bekerja pada suatu sistem adalah nol.
Kita gambarkan dahulu gaya-gaya yang bekerja. Torsi atau momen gaya adalah besaran yang menunjukan seberapa besar gaya yang diberikan untuk memutar suatu benda terhadap suatu poros tertentu.

Tentukan poros pada salah satu tumpuan. Tumpuan T2 akan dipilih sebagai poros karena nilai yang akan dicari adalah nilai T1 sehingga torsi pada T2 akan bernilai nol.
Στ=0
τT1−τP−τB=0 (karena torsi akibat berat papan dan balok menyebabkan perputaran berlawanan arah jarum jam)
τT1=τP+τB
T1lT1=wPlP+wBlB
T1lT1=mPglP+mBglB
T1(2)=2(10)(1)+10(10)(0,4)
2T1=20+40
2T1=60
T1=30 N
Jadi, besar gaya tegangan tali pada rantai kiri adalah 30 N.