Perhatikan gambar berikut!

Andi sedang mengendarai sepedanya dan menuruni lereng bukit yang curam dengan kemiringan 30o. Tinggi lereng bukit tersebut adalah 20 m dari permukaan tanah. Selama menuruni lereng bukit, roda sepeda Andi berputar sebanyak 130 kali. Kecepatan sudut yang dialami oleh sepeda Andi adalah ... rad/s.